Yuav ua li cas xam cov qaug zog lub neej ntawm lub servo lub cev muaj zog bracket?
Nyob zoo, raws li ib tug kws tshaj lij kev ua haujlwm ntawm Servo lub cev muaj zog nkhaus, peb nkag siab qhov tseem ceeb ntawm siab {}}}} Cov kabmob rau cov khoom siv nyob ruaj khov ntawm cov cuab yeej siv tau. Nov yog qhia rau pebSERVO TSAV VACKETCov khoom lag luam:
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntev ntawm cov cuab yeej siv hluav taws xob, tus servo lub cev muaj zog bracket, raws li ib qho kev coj ua tseem ceeb, yog tas mus li ua rau Cyclic load cuam tshuam. Kab lus no yuav piav qhia yuav ua li cas xam kev ua kom lub neej qaug zog ntawm lub sijhawm servo lub cev muaj zog bracket.
Ua ntej, cov tsis tseem ceeb:Yam yuavtsum tau kawm uantej rau qaug zog lub neej
Kev qaug zog lub neej kev xam yog nyob ntawm peb qhov tseem ceeb ntawm cov tsis muaj cai txiav txim siab ncaj qha rau kev ntseeg tau ntawm cov txiaj ntsig xam.
1. Load tus yam ntxwv tsis siv zog
Thaum lub sijhawm servo lub cev muaj zog, txoj hlua khi tau raug canclic thiab kev thauj khoom zoo. Ib qho kev ua tiav load spectrum yuav tsum tau txais los ntawm kev ntsuas ntsuas lossis simulation:
Cov khoom siv qub hluav taws xob:Cov no suav nrog lub cev muaj zog tus kheej - qhov hnyav (piv txwv li cov tub rog sib txuas (piv txwv li, cov ntsia liaj qhov rooj preload ntawm 50-200 n). Cov loads no tsim lub hauv paus ntawm kev ntxhov siab.
Dynamic loads:Cov no yog tsim los ntawm lub cev muaj zog pib / nres cuam tshuam (nrawm txog 5-500 hz), thiab thauj khoom ntau dua 50-500 hz), thiab thauj khoom ntau dua 50% -30%). Cov kev thauj khoom no yuav tsum tau ntsuas siv cov quab yuam ua kom nruj lossis cov kev co kom muaj cov khoom siv kev ntxhov siab thiab lub voj voog kev suav (piv txwv li ntawm 10 hlis ib teev).
Thauj hom:Kom meej meej kev sib xyaw ntawm tensile, khoov, thiab telionional loads.SERVO TSAV VACKETS yog feem ntau raug rau cov khoom lag luam khoov, thiab kev ntxhov siab hloov zuj zus ntawm qhov kev teeb tsa kev ntxhov siab thiab cov bracket fab ntawm cov kev suav.
2. Cov khoom siv ua tau zoo
Cov yam ntxwv tsis muaj zog ntawm cov khoom yog cov tseem ceeb rau kev suav lub neej thiab cov ntaub ntawv kuaj kom tau txais cov ntaub ntawv tseem ceeb:
Qaug zog tsis pub dhau (σ₋₁):Qhov siab tshaj plaws kev ntxhov siab heev uas cov khoom tuaj yeem tiv thaiv tsis tau ua tiav nyob hauv ib lub voj voog tsis kawg. Piv txwv li, txoj kev khoov ua tsaug zog tsawg ntawm Q235 steel yog kwv yees li 176-220 MPa, thaum ntawd ntawm 6061 Alloy Alloy yog ib ncig 100-140 MPa.
S - n nkhaus:Qhov no yog kev sib raug zoo nkhaus ntawm kev ntxhov siab tshaj tawm txog kev ntxhov siab thiab lub neej ua neej (n). Nws yuav tsum tau kuaj cov qauv txheem siv kev sim lub tshuab rog kom tau txais cov ntaub ntawv kom tiav (n {- kev voj voog kom qaug zog (n} lub voj voog rau 10 teev mus rau 10 teev).
Cov Khoom Siv Neeg Kho Tshuab:Cov feem ntau muaj xws li tensile zog (ulb), tawm lub zog (σS), thiab cov tub ntxhais hluas tus modulus (e). Piv txwv li, 45 # steel muaj lub zog tensile (ulb) ntawm kwv yees li 600 mpa thiab cov txiaj ntsig ib lub zog (σS) ntawm kwv yees li 355 MPA. Cov kev ntsuas no tau siv rau kev xam cov kev ntxhov siab thiab txiav txim seb cov khoom puas tau muab cov khoom.
3. Cov qauv tsis sib haum
Cov qauv geometric ntawm lub bracket ncaj qha cuam tshuam kev ntxhov siab thiab yuav tsum tau peb}} qauv qauv thiab kev tsom xam cov kev ntsuam xyuas kom paub cov ntsiab lus:
Qhov Tseeb Docensional:Qhov loj me xws li cov tuab tuab ntawm cov khoom sib xyaw tseem ceeb (piv txwv li, lub mm mm), thiab nruab lub dog (φე lub taub (φо mm) txiav txim siab qhov kev ntxhov siab.
Kev ntxhov siab ntxhov siab (kt):Ntawm cov ntsiab lus hloov pauv cov ntsiab lus (piv txwv li, txoj cai - lub kaum, kev qhib ua kom zoo, nrog lub amplification ua tau zoo yog qhov kev ntxhov siab convor. Qhov kev pom zoo no tuaj yeem tau los ntawm phau ntawv lossis cov lus qhia zoo. Feem ntau, cov radii me me thiab cov qhib loj dua ua rau muaj txiaj ntsig zoo dua kt values (feem ntau ntawm 1.2 thiab 3.0).
Qauv qauv:Cov qauv qauv sib txawv, xws li Cantilever lossis Cov Qauv Qauv, muaj ntau yam kev sib tw sib txuas. Ntawm cov no, cantilever pob muaj cov kev ntxhov siab ntau dua amplitude ntawm qhov xaus dawb, xav tau kev saib xyuas tshwj xeeb hauv kev suav.
Thib ob, Core Street:Qaug zog lub neej kev xam
Raws li cov hom thauj khoom thiab cov khoom siv, cov qaug zog lub neej kev xam ntawmSERVO TSAV VACKETS M tsuas yog siv peb hom kev, thiab cov kev daws teeb meem yuav tsum raug xaiv raws li kev ua haujlwm tiag tiag.
1. Kev ntxhov siab - txoj sia kev (s - n txoj kev)
Muaj feem xyuam rau siab - paniv strawe
Kev Xam Sim:Qhov siab tshaj plaws kev ntxhov siab (σA) ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb tau suav siv txoj kev siv theoretical lossis finite-itect), xav txog kev nyuaj siab convor kt. Qhov kev ntxhov siab tiag tiag σ=kt × σnom (nominal ntxhov siab).
S - n nkhaus saib:Raws li cov ntaub ntawv qib thiab kev ntxhov siab piv txwv (r {{0 σMAX, ib txwm teeb tsa Nulmet n coj mus rau cov kev ntxhov siab yog tau txais los ntawm qhov nkhaus.
Kev puas tsuaj ntxiv xam:Thaum lub thauj khoom Spectrum yog ib qho kev sib txawv ntawm cov ampitude load, tus ntsuas miner rau kev sim siab, thiab ni yog lub neej sib xws rau theem kev ntxhov siab ntawd. Thaum d ntau dua lossis sib npaug rau 1, tus qauv yog suav tias yuav tsum tau nyob ze tsis ua haujlwm.
2. Lim - txoj cai ntawm lub neej (ε - n txoj kev)
Hom no yog siv rau tsawg - kev voj voog careatrarios (cyclic lub neej <10⁴ voj voog), xws li lub neej qaug zog ntawmSERVO TSAV VACKETS uas nquag yauv pib -} Tsis txhob ua haujlwm.
Nyob rau hauv lub pluab li kev sim cais, Finite Qus Keeb Kwm Siv Tshuab yog siv kom tau cov kev sib tw amplitude (εA) ntawm qhov chaw tseem ceeb ntawm lub bracket. Qhov no yog tom qab ntawd ua ke nrog cov khoom siv Elastic Modulus e kom decompus lub strain am6 σ {{2} ε} {3} εe).
Lub ε - n nkhaus litting siv lub manson - Court Coula kev sib raug zoo thiab lub neej, nrog cov mis qhia raws li:= εe +=}} (σ) (2n) ^ (2n) ^ c. Ntawm no, σF 'sawv cev rau cov neeg qaug zog ua kom muaj zog, b yog lub zog ntawm lub zog, εf' yog qhov kev ua tsaug rau cov menyuam yaus ua kom nruj, thiab c yog lub ductility exconent. Cov kev ntsuas no tuaj yeem tau txais los ntawm kev xeem tshwj xeeb.
Thaum daws teeb meem rau lub neej, suav cov kab mob loj tshaj plaws εA hloov mus rau cov mis los saum toj no, thiab lub neej Cyclic N tau los ntawm kev daws qhov sib npaug. Cov qauv no yog tshwj xeeb rau cov xwm txheej uas lub bracket undergoes yas deform nyob rau hauv cov nra loj.
3. Cov sim sim yooj yim - txoj kev pab
Txhim kho kev sib tham tau zoo thiab qhov tseeb los ntawm cov cuab yeej digital yog ib qho kev coj ua hauv cov khoom lag luam niaj hnub:
Ua qauv thiab Mesh tiam:Tsim kom muaj peb {- tus qauv ntawm lub ntsej muag thiab qhib cov mesh hauv cov chaw tsim kev puas tsuaj (Mesh loj dua lossis sib npaug nrog 1 hli).
Ntsaws thiab ciam teb teeb:Siv cov khoom siv zoo li qub xws li lub cev muaj zog - hnyav thiab kub hloov pauv xws li cov kev hloov pauv, thaum txwv tsis pub muaj kev ywj pheej ntawm cov chaw teeb tsa.
Kev Tawm Tsam Kev Ntsuam Xyuas Cov Qauv Xam:Hu rau cov neeg qaug zog tshawb xyuas module ntawm Simulation Software (piv txwv li cov khoom siv qaug zog, thiab pom cov cheeb tsam nrog lub neej qis tshaj plaws.
Thib peb, Tseem Ceeb cuam tshuam rau cov ntsiab lus:Kev kho cov lus rau lub neej kev xam
Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, ntau yam muaj peev xwm txo tau lub neej qaug zog ntawm cov qauv kev txhawb nqa, thiab kev kho kho qhov kev hloov kho cov qauv, thiab kev kho kho qhov kev hloov kho cov qauv, thiab kev kho kho kom haum rau kev ntsuam xyuas kom meej.
1. Cov qauv nthuav dav
Kev ntxhov siab ntxhov siab:Unptimesimized txoj cai -} lub neej (kt} {1}% qis dua li cov ces kaum (kt=1.3). Qhov no tuaj yeem hais los ntawm kev ua kom zoo los txo tus nqi kt los yog los ntawm kev ua kom muaj kev cuam tshuam txog kev ntxhov siab (kt-1), qhov twg 0.1-0.8) hauv kev suav.
Zoo Tshaj:Lub zog qaug zog ntawm kev ntxhib sab (ra =12.5 μm) yog 30% qis dua li ntawm lub ntsej muag zoo nkauj (ra {μm). Kev kho qhov txiaj ntsig zoo hauv qab (=0.6-0.9) yuav tsum tau qhia.
2. Cov khoom siv thiab cov txheej txheem cuam tshuam
Khoom tsis xws li:Porosity thiab suav nrog cov cuab yeej tuaj yeem ua lub neej qaug zog, txo qhov kev pabcuam rog los ntawm 20%-} 40% piv rau cov xwm txheej zoo tagnrho. Cov khoom siv kho kho kom haum (=0.7-0.9) yuav tsum tau thov raws li cov txiaj ntsig tsis yog-kev ua kom tsis txhob muaj kev sim ua.
Txheej txheem kev kho cua sov: tom qab quenching thiab tempering kev kho (Hardness 220-250 HB), kev qaug zog los ntawm kev kwv yees li 20-30% piv rau kub {5} {dov lub xeev. Qhov tseeb s - n nkhaus rau lub xeev kho yuav tsum tau siv hauv kev suav.
3. Ib puag ncig thiab kev siv cov lus cuam tshuam cuam tshuam
Ib puag ncig kub:Nyob rau hauv high - qhov chaw ib puag ncig ntawm 100-150 -25%, xav tau qhov kev qhia ntawm qhov ntsuas kub kho (t}}).
Plaub, engineering kev siv tau:Kev ntseeg tau txoj kev ntseeg tau ntawm cov txiaj ntsig xam tau
Xyuas cov kev txheeb xyuas cov txiaj ntsig los ntawm kev sim yog kauj ruam kawg hauv kev ntsuas kev ua neej lub neej.
1. Kuaj cov lus tsis muaj zog kuaj
Chaw Thau Ntawv Xeem:Nruab cov qauv kev txhawb nqa ntawm kev sim siv lub zog ua haujlwm thiab siv cov khoom siv tsis sib xws nrog cov haujlwm tiag tiag (zaus 10-50 HZ). Sau cov naj npawb ntawm cov voj voog ntawm qhov tsis ua tiav thiab muab piv nrog suav nrog lub neej; Qhov yuam kev yuav tsum tau tswj tsis pub dhau ± 20%.
Cuam tshuam kev kuaj:Nres lub tshuab thaum lub voj voog mus txog 50% lossis 80% ntawm suav lub neej, thiab siv ultrasonic kuaj kom kuaj xyuas cov kev sib tsoo ntawm kev puas tsuaj.
2. Kev soj ntsuam thiab cov lus taw qhia
Kev co thiab kev ntsuas xyuas:Nruab ib qho gauges thiab kev co cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov ntaub ntawv txhawb nqa kev ntxhov siab txog kev ua haujlwm, khaws cov ntaub ntawv tiag tiag thauj cov ntaub ntawv rau cov qauv ntsuas.
Lub neej Taug Kev Taug Kev Txheeb Xyuas:Ced Lifertime taug qab ntawm batch -}} ua cov ntaub ntawv sib dhos, thiab ua kom pom tsis tu ncua, thiab ua kom tsis tu ncua, muab cov khoom siv kho kom zoo, thauj khoom spectra).
Qaug zog lub neej kev xam ntawmSERVO TSAV VACKETs is a closed-loop process involving "parameter acquisition - method selection - factor correction - experimental verification." Yog cov txiaj ntsig tsuas yog tau txais los ntawm kev sib txuas ua ke cov qauv theoretical, cov kev sim tshuab zoo, thiab kev sim engineques. Hauv kev siv cov tswv yim, xws li ntxiv cov fab thiab ua kom cov phab ntsa tuab) yuav tsum tau ua kom tsawg. Lub caij no, kev txij nkawm los ntawm kev tsim nyog tau tsim raws li suav lub neej los xyuas kom muaj kev ua haujlwm ntev ntawm cov cuab yeej.
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