Ceev faj rau kev sivmoos servo muaj zog
Raws li lub siab - precision, siab {1}- teb cov lus teb tsav, kev ua haujlwm thiab kev pabcuam lub neej ntawmmoos servo muaj zogNyob ntawm cov kev xaiv xaiv, kev teeb tsa, ua haujlwm thiab kev txij nkawm, kev ceev faj tshwj xeeb yog raws li hauv qab no.
Ua ntej, xaiv thiab parameter txuam
Ntsaws tej yam zoo hloov:Raws li hom ntawm load (tas li lub zog, tas li txav chaw (piv txwv li lub cev muaj zog, thaum lub siab ceev spindle tsav tsheb xav tau cov fais fab tas li. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov sib piv ntawm load inertia rau lub cev muaj zog rotor inertia yuav tsum tau suav nrog (nws raug pom zoo heev, ua rau muaj kev vibration lossis overshoot.
Sib phim zog thiab lub zog:Xaiv cov rated torque ntawm lub cev muaj zog raws li lub ncov torque ntawm 20% -30% kom tsis txhob demagnetization ntawm cov hlau nplaum lossis overheating ntawm cov windings. Piv txwv li, kom tsav tsheb tawm ntawm cov kab tawm nrog 100kg thauj khoom, nws yog ib qho tsim nyog los laij lub zog siv zog thaum lub sijhawm nrawm hloov mus rau cov zoo li qub load.
Kev Raug Qib Theem:Xaiv cov encoder daws teeb meem raws li txoj hauj lwm qhov ua tau zoo, thaum 23-ntsis lossis siab dua los yog kom zam rau qhov chaw ua haujlwm vim yog qhov tsis txaus ntseeg.
Txhim Kho thiab Cov Xov Xwm Hluav Taws Xob
Neeg kho tshuab cov cai yuav tsum muaj:
Lub coaxiality yuam kev ntawm lub zog tsim tawm Ncej thiab cov ncej thauj khoom yuav tsum tsawg dua lossis sib npaug rau nws yuav ua rau 0.05 hli, thiab ua rau muaj kev sib luag ntxiv thiab ua kom muaj kev ntxub ntxaug cov ris. Qhov sib txuas yog nyiam rau Elastic Coupling rau Cushion qhov cuam tshuam los ntawm kev teeb meem kev teeb meem. Thaum txhim kho cov kab ntsug, nws yog qhov tsim nyog los nruab cov ncej kawg txhawb nqa los tiv thaiv lub cev muaj zog los ntawm tus kheej {} qhov hnyav; Yog tias lub cev muaj zog txuas nrog Reducer, nws yog qhov tsim nyog yuav kom ntseeg tau tias reducer thiab lub cev muaj zog hloov pauv mus rau lub cev muaj zog bearings.
Kev Siv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob:
Cov kab hluav taws xob thiab cov phiajcim kab ke yuav tsum tau pom zoo dua li ntawm cov kab hluav taws xob cuam tshuam nrog kev thaiv cov xov hluav taws xob (hauv av ua haujlwm tsawg dua los yog sib npaug rau 4ω).
Ua ntej tso tawm, nco ntsoov tias lub hwj chim hluav taws xob yog tib yam li cov ntsuas hluav taws xob ntawm lub zog hluav taws xob yuav ncaj qha hlawv cov winding; Cov xov hlau encoder yuav tsum tau sib sau rau lub ntsiab txhais ntawm tus lej PIN, thiab thim cov xaim hluav taws xob yuav ua rau suav yuam kev lossis kev puas tsuaj rau encoder.
Thib peb, kev tswj hwm ib puag ncig ua haujlwm
Kub thiab Vaum Kev Tswj:Lub cev muaj zog ua haujlwm ntsuas kub yuav tsum tau tswj hwm ntawm {{}℃rau 40 degree), ib co siab heev yuav ua rau tus sib nqus hlau sib nqus, rwb thaiv tsev laus; Tus txheeb ze cov av noo tsawg dua los yog sib npaug rau 80%, thaj chaw noo noo yuav tsum tau ua rau lub plhaub lim dej (xws li txau lub thawv womitting zoo nkauj.
Hmoov av thiab kev tiv thaiv corrosive:
Ib puag ncig plua plav (xws li kev cob qhia kev tiv thaiv) yuav tsum tau siv IT65 thiab siab dua cov hmoov av tiv thaiv, kom tiv thaiv kev thaiv kom ua rau cov cua sov tsis zoo.
Corrosive ib puag ncig (xws li tshuaj lom neeg, ua zaub mov) yuav tsum tau siv stainless hlau lub plhaub corsor, kom tsis txhob muaj cov pa roj interusion rau sab hauv.
Kev co thiab ua siab ceev tswj:Lub tuam txhab teeb tsa yuav tsum ruaj khov, kom tsis txhob muaj lub cev muaj zog nyob rau hauv ib puag ncig ib puag ncig (sib npaug nws yuav ua rau encoder tiv thaiv loosening, bearing clearance nce. Yog tias nws tau siv hauv kev poob siab scenes xws li cov khoom siv stamping, nws yog qhov tsim nyog los txhim kho kev co {}} damping pads ntawm lub cev muaj zog thiab tus ncej.
Kev ua haujlwm thiab ntsuas chaw
Kos ua ntej pib:
Tus kheej tig lub cev muaj zog kom paub meej tias tsis muaj lub suab nrov lossis tsis muaj suab nrov; Kuaj seb puas yog tus kiv cua txias (xws li kiv cua, dej {{- tshuab txias) ua haujlwm kom ntseeg tau tias cov cua sov dissipation yog tus.
Ua ntej thawj lub zog ntawm servo tsav debugging software los tshawb xyuas lub cev muaj zog, kom tsis txhob muaj lub cev muaj zog lossis lub cev muaj zog vim yog theem tsis raug cai.
Parameter Debugging specification:
Kho cov pid tsis raws li cov yam ntxwv thauj khoom, xws li cov cuab yeej siv tshuab) yuav tsum tau txo qis lub sijhawm sib xyaw ua ke kom tsis txhob resonance. Cov tsis muaj peev xwm yuav tau optimized pib los ntawm tus kheej - tuning muaj nuj nqi ntawm tus tsav tsheb, thiab tom qab ntawd zoo {2} {}} tuned manually.
Txwv txiav qhov siab tshaj plaws thiab nrawm los tiv thaiv lub cev muaj zog los ntawm kev siv hluav taws xob (ntau dua li cov kev ua kom tsis tu ncua los ntawm 1.2 lub sijhawm yuav ua rau muaj kev nrawm nrawm los tsim kom muaj ntau yam nyob rau hauv tam sim no.
Saib xyuas thaum lub sijhawm ua haujlwm:Saib xyuas qhov tam sim no, ntsuas kub, nrawm thiab muaj cov teeb meem ntawm kev kuaj xyuas, kom tsis txhob raug tshem tawm tam sim ntawd, thiab nws yuav tsum tsis txhob ua haujlwm rau kev ua haujlwm.
Tsib, Txij Nkawm thiab Kho
Kev soj ntsuam tsis tu ncua:
Txhua txhua 1000 teev ntawm kev ua haujlwm los xyuas seb puas muaj lub cev muaj zog txuas hlau yog xoob, seb cov encoder ntsaws yog qhov kev sib cuag zoo; Ntsuas cov rwb thaiv tsev tsis kam (ntau dua los yog sib npaug ntawm 50mω ntawm winding thiab lub plhaub), kom tiv thaiv cov rwb thaiv tsev los ntawm kev tsis zoo.
Txheeb xyuas cov xwm txheej ntawm cov kabmob, yog tias muaj cov suab nrov txawv txawv lossis ntau dua 0.03mm), nws raug nquahu kom siv tib lub siab {1} pre /} precision bearings, xws li P5 qib).
Kev Tu thiab Lubrication:
Ntxuav cov hmoov av thiab roj nyob rau saum npoo ntawm lub cev muaj zog, thiab khaws cov cua sov kom du; Yog tias nws yog servo packes nrog carbon txhuam (ob peb cov qauv tshwj xeeb), nws yog qhov tsim nyog los kuaj xyuas cov pa roj hmab txhua 500 teev, thiab hloov pauv tau tsawg dua 1/3, yog li kom zam dhau kev hnav tus kheej.
Nws yog txwv tsis pub rho tawm lub cev muaj zog los ntawm koj tus kheej, tshwj xeeb tshaj yog lub cev muaj zog tas mus li, yuav ua rau cov hlau nplaum tas mus li, yuav cuam tshuam rau cov hlau hlau, uas yuav cuam tshuam rau kev ua tau zoo.
Yuav tsum yuav tsum tau cia:Ntev - Term idling (ntau dua 3 lub hlis) yuav tsum tau muab tso rau hauv cov anti {}) Manually (txhua 3 lub hlis)
Thib rau, kev tiv thaiv kev nyab xeeb
Kev Nyab Xeeb Hluav Taws Xob:Lub plhaub plhaub yuav tsum muaj kev ntseeg siab kom tsis txhob muaj hluav taws xob los ntawm kev xau; Tsav tsheb thiab lub zog hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog tau ntsia cov neeg tiv thaiv kom tsis txhob muaj cov xwm txheej luv luv nthuav dav.
Cov kev tiv thaiv txhua yam:Kev tig uas yuav tsum tau nruab nrog cov npog npog, tshwj xeeb tshaj yog tus kaw lub cev muaj zog thiab cov nqi sib koom tes, tiv thaiv kev koom tes ntawm cov khaub ncaws lossis cov khoom txawv teb chaws; Nyob rau hauv daim ntaub ntsug drive dripts (xws li nqa), yuav tsum tau ua ke nrog lub ntaus ntawv braking, txhawm rau tiv thaiv lub nra thaum poob thaum lub zog tawm.
Tiv Tauj Peb
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