Dab tsi yog qhov txawv ntawm stateer lub cev muaj zog ncej cov txuas thiab txuas caij nplooj hlav?
Hav! Ntau yam automation engineers thiab lub cev muaj zog feem ntau ntsib kev tsim kho no thaum tsim lub cev muaj zog rau lub cev muaj zog rau lub cev muaj zog, yog li kuv yuav tsum xaiv a5 stepper tsav ncej Txuas lossis lub caij nplooj ntoo hlav? Vim li cas qee cov kev ua haujlwm tau ua kom haum nrog cov khoom lag luam, thiab kev thov kom zoo rau lub caij nplooj ntoo hlav. " thiab tsis muaj kev sib txuas. Lwm tus yuav tsis meej txog lawv cov kev sib txuas, ua rau muaj kev sib txuas ntxiv. Xws li lawv cov kev sib txuas ua ke. Zoo sib xws rau kev sib txawv. Ib yam li ntawd, siv lub caij nplooj ntoo hlav Coupling tsis raug nyob rau hauv hnyav - Weartining tsis txaus siab vim tias tsis muaj kev xaiv los ntawm kev txiav txim siab, thiab kev xaiv cov cim, thiab kev xaiv / txij nkawm thiab kev saib xyuas5 stepper tsav ncej TxuasS thiab caij nplooj ntoos hlav txuas los pab koj precisely xaiv txoj cai ncej txuas sib txuas.
Ua ntej, nkag siab: lawv cov ntsiab lus txhais thiab tsim lub tswv yim mistosophies - cov khoom sib xyaw zoo sib xws "
Kom paub qhov txawv ntawm stateer lub cev muaj zog txuas thiab qhia meej txog lub hom phiaj tsom iav, "thaum lub tom kawg kev qhia thiab kev mob siab thiab poob siab." Lawv cov qauv sib txawv tswv yim txhais tau tias lawv cov chaw ua haujlwm muaj nuj nqi.
1. Stepper Lub Cev Muaj Zog Ncej txuas ntxiv: Precision Torque kis tau los ntawm Rigid Kev Txuas
Stepper lub cev muaj zog ncej sib txuas yog "cov khoom siv nruj sib txuas" tshwj xeeb engiling motors. Lawv lub hom phiaj tseem ceeb yog "tsis muaj kev sib kis ntawm torque thiab cov lus tsa suab," Txhim kho cov stepper lub cev cov teeb tsa kev hloov pauv mus rau hauv load chaw txua ntoo:
Cov Txheej Txheem Log:Feem ntau yog ua kom muaj kev sib xyaw lossis ob {- daim tawv nruj, feem ntau ua los ntawm high- muaj zog hlau. Sab hauv phab ntsa yog machined nrog cov keyways lossis teeb ntsia hlau qhov sib txuam lub cev muaj zog thiab load ncej. "Kev cuam tshuam haum" lossis "Ntsia Hlau Xauv" ua tiav rigid txhim kho ntawm lub cev muaj zog thiab load ncej, nrog zoo tsis muaj kev deformation.
Cov hom phiaj tsim:
Xoom Backlash:Tshem tawm cov kev sib txuas uas ua rau muaj lub cev muaj zog "kauj ruam poob";
Siab Torque Kev Sib Ntaus Ua Tau Zoo: Ua kom muaj lub cev muaj zog ntau dua lossis muaj kev sib kis ntau dua lossis sib npaug nrog kev ua kom zoo nkauj vim yog txoj kev tsis txaus ntseeg.
Kev Tu Coaxiality:Yuam kev tswj hwm tswj hwm lub cev muaj zog thiab load NCEJ NCEJ
2. Kev Them Nyiaj Caij Nplooj Ntoos Hlav: Kev Them Nyiaj "Kev hloov pauv tau" Torque - transmuction Cheebtsam
Couplings ua tiav kev sib txuas yooj yim los ntawm "caij nplooj ntoos hlav ntsiab, them nyiaj rau kev teeb tsa kev tsim kho" los tiv thaiv kev puas tsuaj los ntawm kev ua tsis ncaj thiab poob siab:
Cov Txheej Txheem Log:Muaj li ntawm ob lub tsho hnav ris tsho (txuas cov qauv tsav tsheb thiab lub caij nplooj ntoo hlav hauv lub caij nplooj ntoo hlav theem nrab, roj hmab hlav roj hmab, duab caij nplooj ntoos hlav hlau, polyurethane caij nplooj ntoos hlav). Lub caij nplooj ntoo hlav muaj peev xwm ywj pheej muaj peev xwm ulastic, pub axial, radial, radial, thiab cov neeg mistignment thaum kis lub zog.
Cov hom phiaj tsim:
Kev Txom Nyem Kev Them Nyiaj:Kev them nyiaj rau kev sib txawv ntawm lub cev muaj zog thiab load ncej thiab load ncej, tiv thaiv cov khoom ntxiv los ntawm kev ua tsis ncaj;
Kev Cuam Tshuam:Nqus poob siab thauj los ntawm Elastic deformation ntawm lub caij nplooj ntoo hlav, txo kev puas tsuaj rau lub cev muaj zog thiab lub nra;
Kev co rho tawm:Dampens co kev sib kis los ntawm lub cev muaj zog mus rau lub nra (lossis vice versa) thaum kev ua haujlwm, feem ntau ntawm 5-10dB).
Thib ob, rau cov tseem ceeb ntawm5 stepper tsav ncej TxuasS thiab Caij Nplooj Ntoos Hlav: Ib qho kev sib piv sib piv los ntawm kev ua haujlwm los thov
Qhov sib txawv ntawm stepper lub cev muaj zog ncej txuas thiab lub caij nplooj ntoo hlav txuas rau txhua qhov ntev- cov qauv, thiab siv cov xwm txheej. Tej zaum ib qho sib txawv no tuaj yeem txiav txim siab cov khoom siv ua haujlwm ruaj khov thiab yuav tsum paub meej meej.
1. Qhov sib txawv 1: kev sib txuas Rigidity Vs. Saite {3} {{{{{{} {} Qhov tseeb "
Qhov no tseem ceeb sib txawv ncaj qha cuam tshuam cuam tshuam stepper lub cev muaj zog ua haujlwm thiab cov lus teb:
Stepper lub cev muaj zog ncej couppers:
Rigidity:Tshwj xeeb tsis yeem; tshaj tawm -}}}} xob ncu, lub cev muaj zog nthuav dav tshaj lossis sib npaug nrog 200 GPA), ua tau zoo sib sau "tib lub cev";
Kev faib tawm:
Rigidity: Tus nqi qis, cia siab rau lub caij nplooj ntoo hlav 'elasticity rau kis lub zog (Elastic Modulus feem ntau 10-50 GPA). Nyob rau hauv load hloov, nws undergoes me elastic deformation.
Backlash:Nta "Elastic Backlash," uas tuaj yeem raug txo los ntawm preloading springs tab sis tsis tuaj yeem tshem tawm kiag li. Tsis tsim nyog rau cov xwm txheej xav tau txoj haujlwm siab heev.
2. Qhov sib txawv 2: Misalignment them nyiaj muaj lub peev xwm - "tsis muaj nyiaj" {{}} qhov seem them "
Thaum lub sij hawm installation, misalignment ntawm lub cev muaj zog ncej thiab load ncej yog kev tsis pom kev.
Lawv txoj kev them nyiaj kho mob ncaj qha txiav txim siab txiav txim siab thiab cov cuab yeej siv sia:
Stepper lub cev muaj zog ncej couplings:
Kev Txom Nyem Kev Them Nyiaj:Tsis muaj kev them nyiaj muaj peev xwm txhua yam, xav kom muaj kev kub siab ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom thauj khoom;
Kev pheej hmoo:Kev npaj ua haujlwm tsis zoo tsim tawm "Ntxiv radial rog," accelerating lub neej muaj zog hnav (txo lub neej los ntawm ntau dua 40%) thaum ua rau kev co thiab suab nrov;
Couplings:
Kev Txom Nyem Kev Them Nyiaj:Muab cov mult - daim ntawv raug them. Cov qauv ntsiab lus tuaj yeem them nyiaj rau kev ua tsis zoo radial ntawm 05 kawm tiav qib siab ntawm 0.3-1mm (tshwj xeeb rau lub caij nplooj hlav cov khoom siv thiab cov qauv);
Cov txiaj ntsig zoo:Tshem tawm cov nruj coaxial alignment muaj, simplosing installation (txo lub sijhawm teeb tsa Tiv thaiv cov muaj zog thiab thauj kabmob, txuas ntxiv lub neej pabcuam.
3. Qhov sib txawv 3: Towerque muaj peev xwm PSS TORTE Ntau yam - - "Siab Torque Tsis Zoo" vs. MEDIUM-QU TORque kev yoog raws "
Qhov sib txawv tseem ceeb muaj nyob rau hauv Torque kis tau, xav tau kev xaiv raws cov cav muaj zog stepper:
Stepper lub cev muaj zog ncej couplings:
Cov yam ntxwv torque:Siab torque torque kis kev ua hauj lwm zoo (ntau dua los yog sib npaug rau 99%), siab torque ntom ntom;
Ntau yam:Haum rau cov ntawv thov los ntawm qhov tsawg rau cov torques me (piv txwv li, 50 power} Lub zog loj "(piv txwv li cov khoom siv hluav taws xob siab dua) (piv txwv li cov zis tawm ntawm lub zog loj nyob ze rau kev nkag siab torque);
Daim ntawv thov kev siab zoo:Hnyav - Duty-worke} Dute Dute Yuav Tsum Poob Tsheb Kis Tau Los Ntawm Siab Torque;
Couplings:
Cov yam ntxwv torque:Tsawg me ntsis qis torque kis kev ua tau zoo (85%- 95%) vim yog qhov tsis zoo ntawm lub caij nplooj ntoo hlav (tshwj xeeb tshaj yog nyob hauv cov mob siab);
Ntau yam:Feem ntau haum rau tsawg - -} nruab nrab ntawm 20 nus. Tshaj qhov kev txwv torque yuav ua rau muaj kev cuam tshuam nrog lub caij nplooj ntoo hlav;
Cov ntawv thov tsawg:Tsis tsim nyog rau siab - fais nyuam stepper motors lossis hnyav {1,2 load daim ntawv thov, raws li qhov no yuav ua rau sib txuas ua tsis tiav.
4. Qhov sib txawv 4: Poob Siab Plazing vs. kev cuam tshuam kuj {}}} "Tsis muaj kev nqus tsis txaus siab"
Hauv cov xwm txheej uas cuam tshuam nrog kev cuam tshuam lossis nquag pib / nres, lawv lub peev xwm tsis muaj peev xwm cuam tshuam ncaj qha cuam tshuam cov khoom siv ruaj khov:
Stepper lub cev muaj zog ncej couplings:
Buffering lub peev xwm:Tsis muaj lub peev xwm tsis muaj peev xwm, cais raws li "rigid cuam tshuam kev sib kis yog ncaj qha rau lub cev muaj zog pib, nres, lossis jams;
Kev phom sij:Prone to causing motor shaft bending, bearing damage, or load-end component breakage. Tshwj xeeb thaum Stepper Tsav "Xauv-}}}} yuav tau tshaj 5 lub sij hawm lub cev muaj zog torque;
Kev faib tawm:
Buffering lub peev xwm:Zoo heev buffering thiab poob siab tsis kam. Lub caij nplooj ntoo hlav cov ntsiab lus nqus cuam tshuam lub zog los ntawm Elastic deformation;
Qhov Zoo:Tau txais txiaj ntsig zoo tiv thaiv cov motors thiab thauj khoom hauv cov xwm txheej nrog nquag pib / nres lossis cuam tshuam ntawm cov khoom lag luam, txo qhov tsis muaj peev xwm.
Peb, yuav xaiv li cas? 3 kauj ruam los txiav txim siab stepper tsav tus ncej ncej txuas lossis caij nplooj hlav txuas
Qhov tseem ceeb ntawm kev xaiv yog "cov cuab yeej sib phim tau," tsis cia siab rau kev paub. Kev txiav txim siab paub yuav tsum muaj peb kauj ruam:"Txhais cov ntsiab lus tseem ceeb → soj ntsuam cov tsis tseem ceeb → Tshem tawm cov kev xaiv tsis sib xws."
1. Kauj ruam 1: Txhais cov khoom siv tseem ceeb - "kev them nyiaj ua ntej"
Nov yog thawj qhov kev xaiv uas tseem ceeb txiav txim siab cov kev coj ua:
Yog tias cov tseem ceeb tshaj plaws yog "siab {- Precision tso," lossis "siab} Torque kis," ua ntej lub5 stepper tsav ncej Txuas;
Yog tias qhov tseem ceeb tshaj plaws yog "kev ua haujlwm tsis zoo rau kev teeb tsa," "" lossis "kev sib txuas cais," lub caij nplooj ntoos hlav txuas yuav tsum tau ua ntej.
2. Kauj ruam 2: Ntsuas 3 qhov tseem ceeb {{porque, misalignment, ib puag ncig
Tom qab txiav txim siab cov kev taw qhia, txuas ntxiv siv tau kev sib raug zoo los ntawm cov tsis muaj:
Torque tsis: Paub meej tias Stepper Lub Cev Muaj Zog Lub Torque thiab lub nra lub zog siab tshaj plaws:
Yog tias lo load ntau torque loj dua los yog sib npaug rau 20 txhiab, cais cov kauj vab lub caij nplooj ntoo hlav Ncej nkag mus;
Yog hais tias thauj khoom siab tshaj plaws tsawg dua lossis sib npaug rau 20 txhiab, txuas ntxiv ntsuas ntawm lwm yam tsis muaj tseeb;
Misalignment Parameter:
Yog tias radial misalignment tsawg dua los yog sib npaug rau 0.01 mm thiab sib npaug ntawm 0.1 degree, ib tug stepper lub cev muaj zog hloov (kev teeb tsa precision yuav tsum tau ua kom tiav);
Yog tias kev ua tsis zoo tshaj cov kev txwv no, txuas caij nplooj ntoos hlav yuav tsum raug xaiv;
Ib puag ncig cov lus: Pom zoo cov kev ua haujlwm kub, av noo, thiab muaj cov roj paug)
If ambient temperature>=80℃or significant oil contamination exists, rubber/polyurethane spring couplings are prone to failure; Xaiv Lub Caij Nplooj Hlav Hlau Hlau los yog5 stepper tsav ncej Txuass Hloov;
Yog tias ib puag ncig yog vaum, xaiv stainless hlau ncej txuas lossis corrosion -} ionistant caij nplooj ntoos hlav caij nplooj ntoos hlav.
Plaub, kev teeb tsa thiab txij nkawm Qhov tseem ceeb: tiv thaiv tsis ua haujlwm vim tsis muaj kev ua haujlwm tsis raug cai
Txawm hais tias nrog kev xaiv kom raug, kev teeb tsa tsis raug lossis kev saib xyuas tuaj yeem ua rau feem tsis ua haujlwm. Ua raws cov qauv kev ua haujlwm.
Kev teeb tsa thiab kev saib xyuas ntawm caij nplooj ntoos hlav couplings
Installation Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb:
Kev Tswj Xyuas Misignment:Thaum muaj peev xwm ntawm kev ua tsis ncaj ncees, kom nws tseem nyob hauv qhov kev them nyiaj txoj kev them nyiaj ntau ntau los tiv thaiv kev tshaj tawm thaum caij nplooj hlav.
Txheej txheem:Ua ntej nruab ob txoj phuam hnav tso rau hauv lub cev muaj zog thiab cov tsuav xoob feem. Tom qab ntawd nruab lub caij nplooj ntoo hlav hauv nruab nrab, thaum kawg ua rau nws cov screws.
Kev Kho Mus Los Preload:Ib co hlau tso hluav taws xob yuav tsum muaj peev xwm txo qis ntxiv los tiv thaiv kev ua haujlwm ua haujlwm;
Cov ntsiab lus txij nkawm:Tshawb xyuas lub caij nplooj ntoo hlav rau cov kab nrib pleb, kev laus, lossis deformation txhua 3 hlis. Luv tshuaj xyuas kev sib nrug hauv siab - kub lossis oily ib puag ncig. Hloov cov caij nplooj ntoo hlav tag nrho thaum ncav cuag lub neej (tsis hloov ib qho khoom siv). Xyuas kom meej cov ntsiab lus tshiab sib phim qub cov specifications thaum hloov.
Lub ntsiab
Cov tub ntxhais sib txawv ntawm5 stepper tsav ncej TxuasLub caij nplooj ntoo hlav rau lawv txoj haujlwm raws li "rigid thiab yoog raws" kev daws teeb meem. Cov kev qhia yav dhau los "siab precision, xoom backque, thiab siab torque" ua txoj haujlwm nruj sib txuas, tsim nyog rau qhov kev ntsuas ruaj khov thiab hnyav {2} Cov ntawv thov kev siv. Cov tom kawg muab cov peev xwm "them nyiaj poob haujlwm, thiab yooj yim ntawm kev saib xyuas" raws li kev sib txuas tau yooj yim nrog kev ua tsis ncaj ncees lossis cuam tshuam. Thaum xaiv, qhia meej meej cov khoom tseem ceeb (precision ua ntej los ntawm kev ua txhaum cai ntawm lub zog, thiab ib puag ncig tsis tau, thaum kawg tshem tawm tsis muaj peev xwm xaiv.
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