Puas yog servo lub cev muaj zog Mount cuam tshuam rau kev ua haujlwm davhlau ntawm lub drone?
Puas yog tusSERVO TSAV MOS cuam tshuam rau drone davhlau kev ua haujlwm? Nov yog cov lus nug uas nquag siv ntawm Drone R & D thiab cov neeg ua ke. Raws li cov chaw tsim khoom tshwj xeeb hauv Servo Motors thiab cov khoom txhawb nqa thiab peb tau pom thaum cov neeg sab laj uas muaj cov neeg tsis paub txog lub luag haujlwm ntawm lub luag haujlwmSERVO TSAV MOSs. Qee tus ntseeg tias "nce yog nkhaus tsuas yog kev ruaj ntseg lub cev muaj zog {{} txhua qhov ruaj khov ntawm kev quab yuam kev sib kis thiab nruab nrab- Lub puab tsaig sib npaug. Lwm tus overly ua qhov kev txo qhov hnyav hnyav, xaiv cov nkhaus tsis txaus uas ua rau lub cev muaj zog xoob thaum lub davhlau. Raws li cov "sib txuas ntawm lub drone lub zog system, cov khoom siv, airframe centery {}} Lub puab tsaig stability, thiab kev co ua kom tau. Kev sib raug zoo tsis raug cai tuaj yeem ua rau muaj lub zog poob thiab davhlau tus cwj pwm txawv ntawm qhov zoo tshaj plaws, lossis lub zog tsis muaj peev xwm thiab sib tsoo ntawm qhov phem tshaj. Niaj hnub no peb yuav xaus rau li cas SERVO TSAV MOSS cuam tshuam drone davhlau kev ua haujlwm thiab cov tswv yim npaj sab nraud rau cov xwm txheej sib txawv.
Ua ntej: Mount Khoom Siv - Ntsuas "lub teeb yuag" thiab "quab yuam kis"
Drones yog lub cev hnyav - rhiab (1}}}}}}}}}}}}}}}}, boff / tsaws, cua hlob). Kev xaiv cov khoom siv yuav tsum tawm tsam kev sib npaug ntawm "lub teeb nyuaj" thiab "lub zog," ncaj qha cuam tshuam kev ua tau zoo ntawm lub zog thiab kev ua siab ntev.
1. Kev ua tau zoo sib txawv ntawm cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm cov ntaub ntawv thiab lawv qhov kev cuam tshuam rau kev davhlau
Aluminium Alloy (6061-T6, 7075-T6):
6061-T6: Ntws 2.7 g / cm³, tensile lub zog 310 mpa. Suitable for small-to-medium drones (takeoff weight 1-5 kg). Ncej qhov hnyav 40% sib dua dua li hlau, nrog Force kis tus mob nce siab tshaj li 95% (torque poob tsawg dua los yog sib npaug rau 5%). Cov neeg siv khoom lag luam drone (butoff hnyav 2kg) nrog 6061-t6 thav duab: Lub cev muaj zog tsuas yog sib kis tau txog 25 feeb. Hloov nws nrog cov qauv kev siv roj carbon monoxide (steel
Thib ob, Mounting qauv qauv:Kev Cuam Tshuam "Central ntawm Lub Hnyav Tshuav" thiab "Kev co ua kom tsis taus"
Tus cwj pwm ruaj khov ntawm cov drone lub davhlau yam ntxwv (xws li hovering precision thiab cua tsis kam) kev sib npaug ntawm qhov sib npaug ntawm nws qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Cov qauv tsim qauv ntawm lubSERVO TSAV MOSNcaj qha txiav txim siab qhov tseeb ntawm lub cev ua haujlwm thiab kev co kis kev ua tau zoo. Ib qho qauv tsis tsim nyog tuaj yeem ua rau nruab nrab ntawm kev sib tsoo hloov thiab ua kom nrov, yog li cuam tshuam davhlau kev ya.
1. Chaw Nruab Nrab ntawm Lub Ntiaj Teb Tshuav: Bracket tso hauj lwm qhov tseeb txiav txim siab Airframe kev ruaj khov
Drones yuav tsum tswj lawv txoj kev sib tsoo ntawm lub chaw sib tsoo ntawm geometric Center (deviation tsawg dua li 5 hli), txwv tsis pub "drifting rau ib sab thaum hovering). Lub teeb incessation precision ntawm servo lub cev muaj zog bracket thiab lub cev muaj zog ua kom raug yog qhov tseem ceeb:
Qhov raug yog:Mounting qhov txuas lub bracket mus rau airframe thiab ncej qhov mating nrog lub cev muaj zog tau tswj hwm tsis pub dhau ± 0.1mm (nws 8 qib). Yog tias qhov kev sib cav sib ceg ntau dua 0.2 hli, lub cev muaj zog ncej axis hloov los ntawm 0.3 {} 0.5mm, ua rau cov neeg sab nraud ntawm cov kiv cua. Qhov no nce yov yuj los ntawm ± 10cm mus ± 30cm. Tus neeg siv khoom siv drone nrog bracket lub qhov kev cuam tshuam ntawm 0.3mm nthuav tawm 25cm yuj yuj. Tom qab hloov nrog lub siab-precision bracket (0.08mm sib txawv), thim kev txo qis rau 8CM, ob lub rooj sib tham (tsawg dua lossis sib luag rau 15cm).
Tus plaub ntug Drone's bracket nthuav qhia ib qho kev sib txawv ntawm 1MM symmetry sib txawv, tiv thaiv kom yuj nyob rau hauv cov cua hlob hauv 5-qib cua. Tom qab kho cov symmetry rau 0.3 hli, nws tiav kev ya davhlau ua haujlwm hauv 6-qib cua.
2. Kev cai ua qauv tsim: kev txo qis kev cai cuam tshuam nrog kev tswj hwm ya
Servo Motors Tsim Kev Cibrations (Zaus Ntau 50-500Hz) thaum lub sijhawm ua haujlwm. Yog tias cov ncej tsis muaj kev co ua kom tsis txhob muaj kev co kom tau rau lub airframes (piv txwv li kev tswj lub zog
Qhov cuab lub zog khawm thiab cov fab sib npaug:Ntxiv cov tav (2 {{- 5 hli dav, 5}}}}}}}}}}}}}} (ncej Ua ntawv thov R2-R5MM sib npaug ntawm cov ces kaum txoj cai txo cov kev ntxhov siab thiab tiv thaiv kev sib kis-ua kev sib tsoo. Rau kev soj ntsuam kev lag luam drone bracket tsis muaj stone Ntxiv 3MM-dav stiffened kom 0.08mm thiab ruaj khov Gyro cwj pwm lub hloov hloov pauv ntawm ± 2℃rau ± 0.5 degree.
Kev co Damping Qauv:Ntxiv cov damping pads (piv txwv li, silicone pads, polyurethane pads, 1 {}} Rau cov qoob loo qoob loo ua liaj ua teb
Qhov thib peb, kev teeb tsa precision: txiav txim siab "hluav taws xob tso tawm kev taw qhia" thiab "kev nyab xeeb hauv davhlau"
Txawm tias nrog kev ua kom zoo tshaj plaws cov khoom siv thiab cov qauv tsim qauv, cov kev teeb tsa tsis txaus siab ua rau lub cev muaj zog lossis xoob khawm. Qhov no cuam tshuam rau kev tawm dag zog kev taw qhia (piv txwv li, tus kiv cua ua rau muaj kev tawm tsam kev nyab xeeb) thiab tuaj yeem ua rau muaj kev nyab xeeb (piv txwv li, lub cev muaj zog.
1. Lub cev muaj zog precision: cuam tshuam cov kev taw qhia thiab kev ua tau zoo
Cov servo lub cev muaj zog axis yuav tsum tau txiav mus rau cov drone lub dav hlau kab rov tav (dismiation tsawg dua los yog sib npaug rau 0.5 degree). Yog hais tias tus axis yog tilted, tus krust generated los ntawm cov kiv cua yuav deceller yuav decomepose rau hauv ib nrab ntawm Cheebtsam ib nrab (kwv yees li 1.℃qaij) thiab ua rau lub airframe los qaij rau ib sab:
Txhim kho calibration:Siv ib qib lossis laser calibrator los xyuas kom meej lub cev muaj zog axis ntsug. Ntawm ib lub cev ua ke cog, cov roj teeb ua ntej muaj kev nthuav tawm 1.2 Qib Qaum, poob rau hauv 1.8% txo qis hauv kev ua kom ntev. Tom qab calibration rau 0.3 Qib Qaij, poob qis qis rau 0.45% thiab endurance rov qab mus rau qhov qub.
Clearance tswj:Qhov kev tshem tawm ntawm lub cev muaj zog ncej thiab bracket Ncej yuav tsum tsawg dua los yog sib npaug rau 0.05mm (H7 / K6 Kev Zam Txim). Yog hais tias lub clearance tshaj 0.1mm, kev ua si radial yuav tshwm sim thaum lub cev ua haujlwm, nce cov Ncej Misalignment rau 0.2-0.3mm thiab barsifyingriv txoj kev hloov pauv.
2. Fastening lub zog: tiv thaiv lub cev muaj zog lossis tshem tawm thaum lub davhlau
Fasteners nyab xeeb lub bracket rau lub cev muaj zog thiab bracket mus rau airframe yuav tsum ua kom nruj rau rated torque. Cov torque tsis txaus yuav ua rau cov ntsia liaj qhov rooj xoob thaum lub davhlau, ua rau lub cev muaj zog. Ntau lub zog torque yuav deform lub bracket, nyuaj ncu cov txheej txheem sib txawv ntawm qhov tseeb:
Ib tus neeg yuav khoom muaj kev nyab xeeb lub cev muaj lub cev muaj m3 bolts ntawm tsuas 0.8 NECHAN. Tom qab 30 feeb ntawm lub davhlau, lub bolts loosened, ua rau 5 hli lub cev muaj zog offset. Kev tsaws ncaj ceev tau nthuav tawm me me bracket deformation. Tom qab pom txog 2 txhiab, lub cev muaj zog tseem nyob ruaj ntseg rau 100 lub sijhawm davhlau.
Plaub. Servo Lub Cev Muaj Zog Mount Cov piv txwv rau hom kev sib txawv
Cov neeg siv khoom siv drones (butoff hnyav 1-3 kg, piv txwv li, kev yees duab atherial yees duab)
Kev khiav hauj lwm:Kev txo qhov hnyav (20-30 min end endurance), lub cev muaj zog 200-500W, lub nroog lossis pawg neeg nroog lossis cov neeg muaj kev cuam tshuam loj);
Kev xaiv kev daws: Cov khoom siv: 6061-T6 Aluminium alloy (lub teeb yuag, tus nqi nruab nrab). Cov qauv: cov txheej txheem kev txhawb nqa pob zeb thiab r3mm rounded fab. Mounting lub qhov Precision: ± 0.08mm. Clearance haum: 0.04-0.06mm. Xws li 1mmm Silicone Kev co damping pads ntawm bracket thiab lub cev muaj zog.
Cov nyhuv: bracket hnyav: 20-30g.
Force transmission efficiency: >95%. Kev co hluav taws kub: tsawg dua los yog sib npaug rau 0.1mm. Yuj drift:Tsawg dua los yog sib npaug rau 15cm.
Davhlau 1025-30 feeb.
Siab tau raws li kev yees duab yees duab. Tom qab siv cov tshuaj no, qee cov kev daws teeb meem ntawm kev yees duab drones pom cov neeg siv kev sib tw nce dav hlau Kev ntsuas nce ntxiv los ntawm 4.2 (ntawm 5) rau 4.8.
Lub ntsiab
Qhov cuam tshuam ntawmSERVO TSAV MOSS on drone davhlau qhov kev ua tau txuas ntxiv dhau ntawm lawv lub luag haujlwm raws li "cov khoom sib xyaw." Kev xaiv cov khoom txiav txim siab qhov hnyav txo thiab hluav taws xob sib npaug, thaum kev teeb tsa kev cuam tshuam nrog kev ruaj ntseg davhlau kev nyab xeeb thiab cwj pwm ruaj khov. Kev tsis qhuas qhov tshiab yuav ua rau kev ua siab ntev ntev, kev sib cav sib ceg ntawm kev sib tsoo. Hloov siab, xaiv kom tsim nyog thiab kev teeb tsa tuaj yeem txhim kho drone kev ua haujlwm los ntawm 10% -30% thaum txo tus nqi thiab tu cov nqi.
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