Servo Lub Cev Muaj Zog Tsim Kev Ua Tau Zoo Li Cas?

Servo Lub Cev Muaj Zog Tsim Kev Ua Tau Zoo Li Cas?

ThaumSERVO TSAV Xaiv thiab cov ntaub ntawv thov, muaj ntau tus eng encationalers tuav cov kev ua tsis muaj kev sib raug zoo ntawm kev tsim qauv thiab kev ua tau zoo. Qee qhov kev sib npaug zoo li "lub hwj chim" thiab "ceev" nrog kev ua yeeb yam zoo li cas thiab kev coj ua cuam tshuam rau cov lus teb zoo. Lwm tus xav tias "siab {{{{{2} Tus nqi tsim kho tus nqi tsis muaj kev ua tau zoo yam tsis muaj kev ua kom nruj ntawm kev ua tau zoo thiab kev ua haujlwm; Tseem muaj lwm tus saib tsis saib xyuas cov ntsiab lus tseem ceeb xws li kev tswj hwm thermal thiab rwb thaiv tsev, ua rau muaj kev cia siab deb dhau ntawm kev cia siab tom qab ua haujlwm ntev. Nyob rau hauv kev muaj tiag, servo lub cev muaj zog ua hauj lwm- Xws li muaj peev xwm ua kom zoo, thiab kev tswj hwm kev coj ua, kev tswj hwm thermal, thiab lwm qhov ntev. Ib tus qauv tsim tsis muaj zog tuaj yeem dhau los ua kev ua yeeb yam butterleneck. Piv txwv li, servo motors ntawm cov kev ntsuas hluav taws xob zoo ib yam nkaus tuaj yeem ua rau muaj kev sib txawv vim sib txawv vim muaj peev xwm sib txawv vim sib txawv ntawm cov qauv cua sov. Niaj hnub no, peb delve mus rau hauv cov qauv tsim qhov loj ntawm Servo motors, qhia txog txhua yam kev cuam tshuam rau cov kev ua tau zoo, thiab tawm cov tswv yim tsim qauv rau cov ntawv thov sib txawv. Qhov no yuav pab koj ua tiav txoj hauv kev "tsim qauv txiav txim ua tau zoo."

Ua ntej, hais meej: Cov ntsuas kev ua tau zoo thiab kev tsim qauv sib piv rau Servoct
Txhawm rau kom nkag siab li cas tsim kev cuam tshuam kev ua tau zoo, tsim "kev ua kom zoo nkauj metric {{l}} Tsim muaj qhov ntev" sib sau ua ke. Qhov no qhia meej uas tsim cov khoom uas txiav txim siab tshwj xeeb kev ua kom muaj tus yam ntxwv ua tau zoo, tiv thaiv kev soj ntsuam los ntawm straying tawm ntawm- lub ntsiab lus.

1. Cov qauv kev ua tau zoo ntawm servo motors
SERVO TSAVKev ua tau zoo siab nyob ib ncig ntawm "kev tswj hwm" thiab "kev ua haujlwm ruaj khov," nrog cov kev ntsuas metics suav nrog:
Dynamic teb tau kawm:Lub sijhawm los ntawm cov lus txais tos kom ncav cuag cov hom phiaj ceev / Torque, feem ntau tau ntsuas ntawm "theem pib dua lossis sib npaug ntawm 0 rau rated ceev).

2. Cov kev sib tshuam tseem ceeb ntawm kev tsim qauv sib txawv thiab kev ua tau zoo
Servo Moduub tsim yuav decomposed mus rau peb qhov tseem ceeb ntev, txhua tus cuam tshuam cuam tshuam sib txawv kev ntsuas thiab tsim qauv:
Electromagnetic tsim muaj cuam tshuam rau lub zog torque, kev ua haujlwm ceev, thiab cov lus teb zoo. Cov qauv tsim tseem ceeb muaj xws li stator winding qauv, rotor hlau nplaum layout, thiab cua tsim. Cov qauv tsim qauv txiav txim siab dynamic teb, kev ntseeg tau, thiab kev txhim kho kev hloov kho tau.

Ob, Tsim Qauv Electromagetic: Kev txiav txim siab cov tub ntxhais lub zog ua haujlwm ntawm Servo Motors
Electromagnetic tsim yog "qhov chaw" ntawmSERVO TSAV kev ua tau zoo. Los ntawm kev tsim ntawm lub stator, rotor, thiab cua sib txawv, nws tsis ncaj ncees rau kev ua haujlwm tseem ceeb ntawm servo motors thiab cov motensional.

1. Stator winding qauv: cuam tshuam torque tensque ntev thiab nrawm ntau yam
Lub stator winding yog tus tseem ceeb rau tsim kom muaj lub cev muaj zog sib nqus.

Tsawg dua tig, tuab hlau:Kev tiv taus qis, tsawg heev tooj liab poob, txo qis siab- ceev nrawm nrawm (piv txwv li ntawm 6000 rpm), tab sis qis zog ntawm kev nrawm. Haum rau high - ceev, lub teeb ceev, lub teeb} Nyem, piv txwv, cov khoom siv tsis sib xws).

Cov Qauv Winding:
Lub siab winding:Cov txheej txheem tsim kho kom yooj yim, qhov qis dua kev siv khoom (kwv yees} 0}}%), haum rau cov ntawv thov nrog cov kev xav tau tsawg dua;
Faib cov winder:Qhov siab siv hluav taws xob siab (kwv yees}}}%), txo cov nqi sib luag thiab siab dua lossis siab dua} cov kab ke muaj kev nyab xeeb).

2. Rotor hlau nplaum Tsim: Cuam tshuam teb lub zog lub zog thiab lub zog ruaj khov
Cov khoom siv, txheej, thiab cov qauv sib sau txiav txim siab txiav txim siab cov kev sib tw thiab cov kev cuam tshuam ncaj qha ntawm cov cua sib nqus
Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob:
Txawm li cas los xij, nws muaj cov qhab nia kub tsis zoo (cov qhab nia zoo dua lossis sib npaug nrog 120 degree), xav tau high- kub kev tiv thaiv;
Cov hlau nplaum ferrite: tus nqi qis, zoo tshaj plaws kub ua tsis kam (ntau dua los yog sib npaug ntawm 200 degree} {{2} {{2} {{2} - Kev thov.

3. Sib Nqus Cov Khoom Uas Muaj Zog thiab Cov Ntaub Ntawv Kev Ua Tau Zoo

Thib peb, tus qauv tsim qauv:Yam thabSERVO TSAV Dess teb thiab ntseeg tau
Cov qauv tsim kev txiav txim siab lub cev muaj zog "kev ua haujlwm zoo" thiab "kev ua haujlwm ruaj khov." Los ntawm rotor inertia, xees xaiv, Ncej cov txheej txheem, thiab lwm cov qauv tsim, nws cuam tshuam dynamic teb ceev, tshaj li muaj peev xwm, thiab muaj sia.

Kev coj cov veneCULTE THIAB LAYOUT: Kev cuam tshuam ntau tshaj plaws thiab kev pabcuam lub neej
Bearings pabcuam ua "cov tub ntxhais kawm txhawb nqa" rau siab - cov kev ua haujlwm ceev hauv Servo Motors.

Lawv hom, precision, thiab mounting mounting configuration ncaj qha siv ceev ceev, lub suab nrov:
Xaiv hom xaiv:
Txawm li cas los xij, lawv raug nqi thiab haum rau ultra {{0} high - kev siv ceev (ntau dua lossis sib npaug rau 8000 rpm).

Kev tswj hwm kev tsim qauv:
Tsau -}}}}} end end້ອກ:Haum rau nruab nrab -} qhov qis nrawm thiab siab}} cov cuab yeej sib tw ntawm kev lom zem ntawm kev siv hluav taws xob kub thiab maub.

One-fixed-end, one-floating-end configuration:Cov zaub mov ntab rau kev nthuav dav ua kom loj / cog lus, zoo dua rau kev ua kom muaj zog (ntau dua lossis sib npaug los ntawm kev nthuav dav.

Plaub, Tshav Kub Kub Tsis Tsim: Kev txiav txim siab Servo Tsav Sijhawm Tshaj Lij thiab Lifespan
Kev poob tooj liab thiab hlau poob thaum lub sijhawmSERVO TSAV Ua haujlwm tsim cua sov. Cov cua sov tsis txaus ua rau kev kub ntxhov, ua rau rwb thaiv tsev laus thiab hlau nplaum demagnetization, ncaj ncees cuam tshuam ntau dhau muaj peev xwm thiab muaj sia sib txawv. Qhov zoo ntawm tshav kub dissipation tsim yuav ua rau muaj ntau dua 50% sib txawv hauv nruam muaj peev xwm ntawm tib lub zog ntsuas.

1. Cua sov dissipation path tsim: cuam tshuam kev hloov pauv thaum hloov efficiency
Lub ntsiab cai tseem ceeb yog "hloov kho kub sai heev tsim tawm los ntawm windings thiab hlau cores rau sab nraud ib puag ncig."Cov qauv tsim muaj xws li:
Lub tsev nyob kub dissipation:
Hloov cov hlau cam khwb cia (thermal conductivity 50 w / (MMLAL CESTIVITY (FIN Tom qab ntxiv txias fins mus rau servo lub tsev nyob, qhov kub nyob ntawm 95℃rau 75℃li ntawm 120% mus rau 150%;
Sab Hauv Txias Raws:
Axial cua tshuab (3 {- 5 hli lub qhov chaw ua haujlwm los tsim ib qho kev siv hluav taws xob nrog "uas accelerates cua sov sab hauv. Rau kev ceev ceev motors (loj dua los yog sib npaug rau 4000 tus r / min), "cua tshuab hluav taws xob ua tau zoo, txhim kho tshav kub dissipation efficiency los ntawm 20% -30%.

TAS TXIAS TXIAS:
Xaus cov khoom siv cuam tshuam nrog kev sib tw ua ke nrog lub tsev ua ke nrog 0.1mm}}} Thicking kub los ntawm 10-15 degree.

2. High {- tsis txhob kub thiab txias resulation
Lub hom phiaj kawg ntawm kev tsim hluav taws xob yog tswj hwm cov khoom tseem ceeb tseem ceeb, tiv thaiv kom lawv los ntawm kev zam kev txwv:
Rwb thaiv tsev cov khoom xaiv:
High - kub {{1} {} {rated epoxy iav daim ntaub 155 degree). Yog tias tsis muaj kev phom sij kub ua rau cua sov kom muaj ntau dua 180 degree, rwb thaiv tsev lifulion lifes li ntawm 20,000 teev nyob rau hauv qab 5,000 teev;
High - kub tsim rau cov hlau nplaum:
Nyob rau hauv high -} kub} {{}} {degree rau 150 qib) los tiv thaiv cov hlau nplaum cov hlau nplaum (N38 ntsuas rau 80 degree). Ib txhij thov siv siab - cov txheej kub (piv txwv li txheej txheej, 5-10μm tuab) kom txhim kho tiv thaiv cov qib siab. IbSERVO TSAVKev ua haujlwm ntawm 120℃paub txog 20% ​​kev txo hwj chim rau tom qab peb lub hlis nrog cov hlau nplaum uas pom. Tom qab hloov mus rau siab - kub -}} Cov hlau nplaum, torque pom tsis muaj kev mob siab.

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